XBeeモジュールを透過モードで使っていてどうにも使い勝手が悪いので、APIモードに挑戦することにしました。が、至近距離でのデータ送受信なのにレスポンスコードが帰ってこない。どうしてだろうと色々試していたら、MCUとXBee間の通信速度を115200bpsから57600bpsにすると劇的に改善されました。透過モードの時にエラーが多かったのもこれが原因だったのかもしれません。

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