XBeeモジュールを透過モードで使っていてどうにも使い勝手が悪いので、APIモードに挑戦することにしました。が、至近距離でのデータ送受信なのにレスポンスコードが返ってこない。どうしてだろうと色々試していたら、MCUとXBee間の通信速度を115200bpsから57600bpsにすると劇的に改善されました。透過モードの時にエラーが多かったのもこれが原因だったのかもしれません。![](http://homunet.sakura.ne.jp/wp/wp-content/uploads/2015/09/0fe984e187f8bc449c176a8fbf8c9eb71.png")
XBeeモジュールを透過モードで使っていてどうにも使い勝手が悪いので、APIモードに挑戦することにしました。が、至近距離でのデータ送受信なのにレスポンスコードが返ってこない。どうしてだろうと色々試していたら、MCUとXBee間の通信速度を115200bpsから57600bpsにすると劇的に改善されました。透過モードの時にエラーが多かったのもこれが原因だったのかもしれません。
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